Moin Leutz,
ich strick im Moment an zwei Arduino Pro Mini, die ich zur Steuerung von jeweils drei -> dieser <- Servos einsetzen will.
Zunächst sollen -> diese <- Teile mit je zwei Servos eingesetzt werden, die werden dann wiederum auf jeweils eine, über einen dritten Servo drehbare, Platte geschraubt.
Sinn und Zweck der Übung: jeweils ein Pro Mini steuert drei Achsen und erhält seine Positionsdaten vom RPi.
Nun, langer Rede kurzer Sinn: ich hab' mal nur so einen Servo angeschlossen und lasse ihn testhalber rechts und links drehen.
Das klappt mit der Servo-Lib des Arduino soweit erst einmal, aber: der Servo "springt", "rattert", ... und verhält sich da irgendwie nicht ganz so, wie ich mir das dachte
Ein anderer Servo (was dickeres von Graupner) reagiert "besser", aber ebenfalls nicht zufriedenstellend.
In Ruhestellung z.B. "brummt" er so vor sich hin :s
Hat von Euch da jemand eine Idee, wo der Hund begraben sein könnte?
Ich hab' da den Verdacht, dass da wohl die Frequenz nicht o.k. ist.
Die Stromversorgung ist ausreichend, ein eigenes Netzteil mit 500 mA ist vorhanden, der Servo benötigt lediglich gemessene 20 mA.
Die Ansteuerung mach ich über einen PWM Pin (#9) ...
Sommerliche Grüsse,
-ds-