Guten Tag alle zusammen,
hoffe mal, dass ich hier richtig bin.
Ich habe folgendes Problem:
Im Rahmen einer Projektarbeit zum Techniker, will (soll) ich ich eine Aufwickelmaschine für Spinnenseide bauen. Mein Plan ist es, einen Servomotor über einen Raspberry Pi zu Steuern. Die Geschwindigkeit des Motors, soll mit einem Poti (den ich 360Grad drehen kann) steuerbar sein, da die Spinnenseide ziemlich empfindlich und daher nur im niedrigen Drehzahlbereich gearbeitet werden darf (10-30RPM). Die RPM des Motors bzw. Die aktuelle Länge an Spinnenseide, will ich mir auf auf einem kleinen Touchmonitor anzeigen lassen.
Ich habe bereits einen DC-Servomotor mit integriertem Planetengetriebe sowie MotionController und RS232 oder CAN-Schnittstelle der Firma Faulhaber, den sie mir kostengünstiger für das Projekt zur Verfügung gestellt haben
Ausserdem habe ich einen Raspberry Pi 3 mit Raspbian als Betriebssystem.
Da ich auf diesem Gebiet totaler Anfänger bin, hoffe ich ihr könnt mir weiterhelfen oder mich zumindest auf den richtigen Weg weisen.
-Wie verbinde ich den Motor mit meinem Raspberry? Über die GPIO Pins oder über einen RS232 Adapter?
-Benötige ich noch irgendwas? Z.B Motorcontrollbaustein oder ähnliches?
-Wie greife ich dann auf den Motor zu?
-Wie integriere ich den Poti?
Ich hoffe das reicht erstmal an Infos, ansonsten ergänze ich die Angaben natürlich.
Ich sag schonmal danke
Gruss Denis