Hallo liebe Pi Community,
am besten komm ich gleich zur Sache.
Um zwei Step-Motoren anzusteuern, benötige ich eine Möglichkeit die Timer Funktionen des PIs zu verwenden. Die Befüllung der Register soll in diesem Sinne nicht das Problem darstellen. Jedoch frage ich mich, wie ich die ISR aufrufe, bzw. der ISR sage, welche Funktionen bei einem auftretenden Timer-Interrupt aufgerufen werden sollen?
Das BCM2835 Datenblatt gibt hierbei wenig Aufschluss und google habe ich die ganze letzte Woche damit genervt.
Aktueller Stand ist, dass ich die Step-Motoren mit einem eigens erzeugten Signal via Schleife ansteuer, indem ich den globalen Timer-Wert des Pis nutze. Jedoch soll eine bessere Lösung via Timer Interrupt her.
Ich hoffe mir kann jemand helfen,
mfG Thomas