Hallo zusammen,
Versuche gerade mit dem Controller zwei Motore über den Raspberry zu steuern, was jedoch nicht klappt.
Mir ist nicht klar, wie ich den MC33926 mit dem PI konnekten muß.
Mit einem Controller L298N klappt es und der Python-Code sieht so aus.
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
rr1 = 19
rr2 = 26
lr1 = 27
lr2 = 17
GPIO.setup(rr1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(rr2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(lr1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(lr2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pwm,GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(27, 50)
p.start(0)
#Ein Rad läuft mit voller Geschwindigkeit, das zweite wird kontinuierlich schneller bis 100% erreicht sind
def spirale():
print("Spiralfahrt")
GPIO.output(rr1, True)
for i in range(20,100):
p.ChangeDutyCycle(i)
sleep(0.6)
print("Ende")