Hallo Zusammen
Seit ich meine PI's habe bin immer wieder hier und konnte ganz viel lernen und Umsätzen
DAFÜR ein dicken
Nun zu meinem Projekt.
Ich realisiere ein Rasemäher Roboter auf Basis eine RPI, die meisten nehmen dafür ein Arduino, aber ich wollte mal das mit eine RPI ausprobieren.
Der bot läuft ziemlich gut, erkennt mit den Ultraschall Hindernisse und schaltete bei einem Crash ab.
Jetzt wollte ich mich an der Navigation herantasten und als erste ein Abgleich zwischen Linker und Rechter Antrieb Umsätzen.
Dafür habe ich die Dinger da gekauft:
http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=275834
Leider habe keine Anleitung oder Ähnliches gefunden und will meine PI nicht zerschießen, daher frage ich die Experten.
1. Darf ich die Encoder direkt an die GPIO anschließen oder muss ich über ein Analog/ Digital Wandler gehen?
2. Da ich sicher nicht der ersten bin der so was macht, gibt eine Anleitung, Schaltplan oder Tips und Triks dafür?
Ich euch schon im Vorhaus
Minou