Hi Leute,
Ich baue mir im Rahmen eines Workshops einen mobilen Roboter auf Basis des RP5-Chassis von Arexx.
Der Workshop geht über ein halbes Jahr, wir treffen uns alle paar Wochen, aber der Großteil wird zuhause erledigt. Was ich vielleicht noch sagen sollte: Ich bin 13, macht euch also auf dumme Fragen gefasst
SO, jetzt zu meinem Problem: Nachdem ich meine anfänglichen Schwierigkeiten mit MOSFETS überwunden habe und inzwischen auch weiß, wo Gate, Drain und Source liegen und wofür die zuständig sind, habe ich die H-Brücke in zwei Wochen Arbeit soweit gebracht, dass sie mit 5V vom Pi und zwei parallel geschalteten LEDs, die in verschiedene Richtungen zeigen, funktioniert, aber nicht mit 7,2V von der Batteriebox und nicht mit dem Motor funktioniert.
Bauteile:
Rückflussdiode:1n4007 DO41 (Datasheet)
PFET: IRF9530NPBF (Datasheet)
NFET:IRF540NPBF (Datasheet)
Motoren und Batteriefach: mitgeliefert beim Chassis
Batterien: 6x Eneloop 1,2V NIMH Akku, zusammen 7,2V
Was ich wahrscheinlich noch brauche:
einen hochohmigen Widerstand vom Gate zum Ground
einen Vorwiderstand vom GPIO zum Gate (hab da irgendwas gelesen mit zu hohen Umschaltströmen oder so)
Ich wäre echt dankbar wenn ihr mir helfen könntet!