Hallo!
Ich will einen autonomen Roboter bauen, bzw. hab ich den Roboter schon, und bin nun auf der Suche nach der passenden Hardware.
Zum Einsatz kommen soll ein Raspberry 2 und eine PiCam.
Des Weiteren, und da benötige ich eure Hilfe, bräuchte ich noch Erweiterungen für:
(es gibt so viel, und ich weiß nicht was das richtige dafür ist bzw. was empfehlenswert ist)
- 2 DC Motoren zu steuern
- Abstandssensoren (mehrere, wahrscheinlich 4)
- GPS
- Kompass
- Beschleunigung
Braucht man noch eine Erweiterung für den Raspi, oder passt das alles dran?
Welche Geschwindigkeit soll/muss die microSD haben?
Und welches OS würdet ihr dafür empfehlen?
Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.
Gruß