Hallo zusammen,
ich bin neu hier und das ist mein erster Thread, hoffe das ist ok gleich mit nem Projekt anzufangen...
Folgendes Szenario: Als Landwirt muss ich Dünger streuen und seit jeher ärgert mich eine Sache maßlos: Die Schleuderteller des Düngerstreuers müssen für die richtige Streubreite (und das ist sehr wichtig) genau 70cm über dem Boden sein. Die Vorgehensweise ist bei meinem simplen Düngerstreuer wie folgt: Man stellt die Höhe vom Schlepper-Fahrersitz aus ein, wie man es für richtig hält, steigt ab, misst mit dem Zollstock nach, stellt fest, dass man sich verschätzt hat, steigt wieder auf, korrigiert die Höhe, steigt ab, stellt mit dem Zollstock wieder fest, dass man sich beim nachregeln verschätzt hat, und so weiter... Dann sind da nun 2,5to Dünger im Streuer und man streut los. Nach der Hälfte der Fläche sind dann aber 1to Dünger raus und die Reifen werden entlastet, beim erneuten Messen stellt man fest, dass der Streuer tatsächlich wieder 20cm nach oben gegangen ist. Da stellt sich relativ schnell frust ein.
Nun mein Projekt: Ich habe mir ein Raspberry Pi B+ und das allseits beliebte c-berry28 display zugelegt. Dazu noch eine HC-SRO4 Ultraschallmesseinheit und einen 12v stepdown für die Stromversorgung im Trecker.
Ein bisschen C-Gebastel um das Display anzusteuern, ein bisschen Python für das Konstrukt drumherum und das Ganze sollte funktionieren.
Der Sensor soll am Ende am Streuer fest montiert werden, ein Kabel mit Steckverbindung in die Schlepperkabine und der Rechner mit Display per Zigarettenanzünderstecker fest in die 12V Buchse.
Noch muss ich den Ultraschallsensor mit Spannungsteiler (der spuckt 5V aus, GPIO verträgt bekanntermaßen nur 3.3V) noch verdrahten, einige Testreihen fahren, ob so Ackerboden überhaupt genügend Schall reflektiert und noch zwei Gehäuse bauen (wobei ich keinen Plan habe, wie ich das anstelle :s ).
Hier ein Video von der quasi fertigen Software (nur ohne Ultraschallmessung, stattdessen laufen die Werte einfach hoch, um den Rest programmieren zu können):
Bei Fragen zum Code oder so, immer raus damit
Ansonsten halte ich euch auf dem Laufenden, sollte sich was Neues ergeben... :heart: Ich hab auch schon viele weitere Projekte im Hinterkopf, bin vollends begeistert vom RPi