Hallo Community,
ich möchte eine dünne Stahlplatte mit einem Schrittmotor an einen Referenzpunkt fahren und anschließend von diesem Punkt aus im Automatikbetrieb eine bestimmte Strecke vor- und zurückfahren.
Damit der Raspberry Pi B (mit dem der Motor angesteuert wird) weiß, wo der Referenzpunkt ist, will ich, dass der Motor einfach die Platte nach links bewegt, bis die Lichtschranke unterbrochen wird und dann möglichst präzise am Referenzpunkt stehen bleibt.
Für das Projekt benötige ich nur noch die Lichtschranke (schnelle Reaktion und kompatibel mit dem Raspberry). Kann mir jemand eine Empfehlen?
Vielen Dank und viele Grüße!