Hallo Zusammen
ich bin neu hier und möchte euch gleich mit einem Problem nerven.
Ich verwende ein Arduino mega 2560, dazu ein Motor-shield und ein CAN-bus shield.
Über das Motor-shield steuere ich zwei Linear-Motoren und über das CAN-bus shield vier Schrittmotoren.
Alles mittels Serial-Monitor.
Diese Kombination befindet sich auf einem FTS (Fahrerlosem Transportsystem). Um nun nicht mit meinem Laptop hinterher rennen zu müssen, habe ich ein Raspberry Pi B anstelle meines Laptops angeschlossen.
So kann ich via VNC Verbindung von meinem Laptop auf den RPi zugreifen. Die Arduino Software läuft auf dem RPi.
Die 2 Linear- Motoren kann ich ohne Probleme ansteuern, jedoch funktioniert so die Kommunikation via CAN-Bus nicht mehr. Mit dem Laptop direkt am Arduino gab es keine Probleme, weshalb ich Fehler in der Programmierung ausschließen kann.
CAN- Bibliotheken von zwei unterschiedlichen Quellen habe ich auch schon getestet.
Ich weiß nicht mehr weiter, vielleicht hat ja jemand von euch zufällig noch eine Idee?
Gruß
Roland