Hallo liebe Raspberry-Experten,
wir (ich und ein Kumpel) sind durch ein paar interessante Youtubevideos auf ein nettes Projekt gekommen:
https://www.youtube.com/watch?v=RowvgiDzReY
https://www.youtube.com/watch?v=_klBIoSS9-A
Nun ist unsere Frage, ob dies auch umsetzbar ist. Da wir leider noch keine Erfahrungen mit dem Raspberry gemacht haben, würden wir gerne Rat bei euch einholen.
Wir haben uns ein bisschen ins Thema eingelesen und eine Liste von Komponenten erstellt, die wir einbauen möchten. Diese sieht wie folgt aus:
- Raspberry pi: http://www.amazon.de/Raspberry-Ultimate-Starter-Wesentlich-Zubeh%C3%B6r/dp/B00LI94OJU/ref=sr_1_1?ie=UTF8&%3Bqid=1419683127&%3Bsr=8-1&%3Bkeywords=raspberry&tag=psblog-21 [Anzeige]
- 2 schrittmotoren: http://www.amazon.de/Adafruit-Schrittmotor-200-steps-350mA/dp/B00EYIFW70/ref=sr_1_1?ie=UTF8&%3Bqid=1419680806&%3Bsr=8-1&%3Bkeywords=schrittmotor&tag=psblog-21 [Anzeige]
- Touchscreen: http://www.amazon.de/Adafruit-PiTFT-Mini-Kit-Touchscreen/dp/B00H9B1DTA/ref=sr_1_2?ie=UTF8&%3Bqid=1419682990&%3Bsr=8-2&%3Bkeywords=raspberry+touchscreen&tag=psblog-21 [Anzeige]
- Externe Stromversorgung der Motoren: http://www.amazon.de/Netzteil-Stecknetzteil-Trafo-Watt-Stecker/dp/B0089LFGIS/ref=sr_1_59?ie=UTF8&%3Bqid=1419681073&%3Bsr=8-59&%3Bkeywords=netzger%C3%A4t+12v&tag=psblog-21 [Anzeige]
Hinzu bräuchten wir die passende Platine zur Steuerung der Schrittmotoren.
Wir wollen beide Schrittmotoren einzeln ansteuern. Einer wird für die waagerechte Bewegung, der andere für die senkrechte Bewegung benötigt. Die Motoren sollen zum Start des Programms in die Ausgangsstellung fahren. Dies soll durch die Berührung der zwei Schalter (siehe RaspberryPi-Zubehör) geregelt werden. Die Bewegungen sollen über Zahnräder und Zahnstangen geschehen. Der Schlitten wird durch Linearlager gelagert.
Die größten Sorgen machen wir uns bei der Verkabelung und Steuerung der Motoren. Sind die Motoren stark genug? Stellt die externe Stromversorgung der Motoren, die gewünscht ist, ein Problem dar? Können überhaupt zwei Motoren plus Touchscreen und zwei Tastern an den GPIO Pins des Raspberry angeschlossen werden? Welche Platine(n) wird/werden zur Steuerung der Motoren benötigt?
Um die Programmierung an sich machen wir uns relativ wenig Sorgen. Über hilfreiche Tipps freuen wir uns natürlich trotzdem stets.
Mit freundlichen Grüßen,
Java