Hallo und einen guten Tag wünsche ich,
ich stehe vor einem neue Problem und hoffe hier etwas Hilfe zu erhalten. Das Ihr nicht wisst was ich genau mache, hier ist der Link zu meinem laufenden Projekt: :thumbs1:
Roboter_Python_X-BoxController
Jetzt möchte ich, in Abhängigkeit von meinem Joystick eine PWM erzeugen. Da der Pi nur einen Hardware PWM Pin hat, wollte ich eine Art Controller hintendran packen, den ich z.B. mit i2c erreiche. Habe diesen hier gefunden. Wäre so einer geeignet, oder gibt es bessere Vorschläge?
Was Schnittstellenkommunikation angeht bin ich nicht sehr erfahren. Deshalb hier auch die Frage ob das ganze für mich zu anspruchsvoll ist. Und wenn einer grade Lust hat würde ich mich über Unterstützung freuen. Ich will keineswegs das ihr mir die Arbeit abnehmt, wie hier oft bedauert wird.
Als Motortreiber wird der bei mir verwendete L298N eingesetzt. Ich hatte mir auch überlegt, entweder über die EN oder IN das PWM Signal draufzugeben, aber so genau weiß ich es nicht :/.
Ich bitte um Hilfe
Liebe Grüße
Neolinga