Hallo zusammen,
seit einigen Tagen habe ich einige Probleme damit meinem Raspberry via RPi.GPIO beizubringen meine Motoren in verschiedenen Geschwindigkeiten drehen zu lassen. Bisher kann ich nur Vollgas oder aus.
Meine Hardware:
Ein Raspberry Pi Modell B 512 MB
Vier Getriebemotoren jeweils zwei an einem Modellbauregler (ESC).
Versucht hatte ich es in Python mit:
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT)
Servo = GPIO.PWM(22, 50)
Servo.start(10)
Da dieser Versuchsaufbau schon nicht geklappt hatte, habe ich auch noch keine aufwändigere Programmierung gebastelt. Dieses Skript sollte doch eigentlich dafür sorgen, dann sich zwei der 4 Motoren in die gleiche Richtung drehen oder?? Wenn ich aber an der Duty Cycle Einstellung herumspiele (z.b. 7.5 5 3 oder 9) tut sich garnichts oder halt wieder Vollgas.
Vielleicht fällt ja einem von euch ein, wie man das am besten programmiert.