hallo,
ich möchte 2 Schrittmotoren unabhängig voneinander steuern (Roboter steuern). Dazu fällt mir eigentlich nur multithreading ein, damit habe ich mich bis jetzt aber nocht nicht beschäftigt.
Die Motoren sollen ihre jeweilige Bewegung ausführen bis das Hauptskript sie mit anderen Parametern aufruft. Ein Singlethread sehe ich als schwierig an, da ich zwischendurch auch noch verschiedene Sensoren auslese...
Wie würdet ihr das lösen?