Hallo,
ich bin Anfänger unter Zeitdruck (mein Sohn hat bald Geburtstag).
Er hat diverse RC-Modelle von SIKU u.a. auch den Muldenkipper. Nun habe ich ihm ein richtig tolles Silo gebaut und möchte das Befüllen der Mulde automatisieren.
Der LKW soll eine Lichtschranke durchfahren, dabei kommt erst eine Unterbrechung durch die Zugmaschine und dann erst die Mulde!!
Also nach der zweiten Unterbrechung sollen noch z.B. 10 Sek verstreichen, dann soll ein Servo eine ca. 90° Umdrehung machen, um den Schieber zu öffnen. Der soll geöffnet bleiben, bis der LKW soweit vorgefahren ist, bis die Mulde die Lichtschranke wieder frei gibt. (Die LS ist ein Stück vor dem Schieber, das passt dann also)
Meine Hardware bzgl. der Lichtschranke sollte so aussehen :
https://tutorials-raspberrypi.de/infrarot-licht…digkeit-messen/
Allerdings möchte ich eigentlich keine Endlosschleife nehmen sondern sowas wie ein Interrupt, damit der Pi noch anderes erledigen kann
Dann sollte eben der Servo angesteuert werden, gefunden habe ich dazu folgendes:
https://tutorials-raspberrypi.de/raspberry-pi-s…otor-steuerung/
Tja, ich kann aber beides nicht miteinander verknüpfen, weiss nicht was ich am Lichtschrankencode weglassen kann, weil ich ja nur eine LS habe usw.
Wäre supernett, wenn mir das wer tippen würde, weil ich nur noch bis zum 18.5. Zeit habe und ein Silo aus Holz-Eisstäben bauen hat echt gedauert
Vielen Dank und viele Grüße
Jörg