Hallo Zusammen,
kennt jemand von Euch ne Möglichkeit wie ich über ein GPIO Pin nen Taster anschließen kann der ein laufenden Python Script pausiert und dabei die GPIOs resetet und mit nem 2. Taster das script wieder vollständig startet?
Zum Fall selber, ich hab ein Roboter gebaut und für die Autonome Steuerung ein Python Script geschrieben. Ich habe an 2 Pins 11 und 9 setmode(GPIO.BCM) je einen Taster angeschlossen.
Ich möchte damit erreichen das wenn der Roboter aktiv ist und ich den Taster drücke das der auf damit auf Pause gesetzt wird. So das auch die Motoren, die über die anderen GPIOs gesteuert werden angehalten werden. Mit dem zweiten Taster möchte ich dann das Script wieder weiterlaufen lassen.
Hat da jemand eine Idee wie man das realisieren kann ?
MFG
Zappelmann