Hallo,
Ich studiere Informatik und habe zu Weihnachten einen kleine Quadrocopter bekommen. Da mir das kleine Ding unglaublich viel spaß macht und ich schon länger ein Projekt suche, mit dem ich mich neben dem Studium beschäftigen könnte, würde ich mir gerne einen Quadrocopter bauen.
Geplang ist folgender Aufbau:
-WLan Steuerung des Raspberry (über Websocket?)
-Der Raspberry steuert über die GIPO Schnittstelle ein (KK2.1.5 Multi-rotor) Flight Control Board
-der Flight Controller übernimmt die Steuerung der Motorensteuerungen welche dann die einzelnen Propeller ansteuern.
Dann kommt natürlich noch die Energieversorgung dazu.
Anfangs möchte ich das ganze nur wie einen normalen Quadrocopter steuern können (vielleicht übers smartphone oder Tablet?), danach würde ich gerne ein System zum Autonomen fliegen entwickeln(in fernster Zukunft).
Nun muss ich mir ja logischerweise gedanken um die Kommunikation zwischen Pi und Flight Controll Board machen.. Leider hab ich noch kaum Erfahrung zur benutzung der GIPO Schnittstelle.. Kann ich mithilfe dieser das KK Board ansprechen? Wenn ja, gibts dazu irgentwo Literatur? Kann der PI auch die Informationen es KK Boards ( GPS usw) auslesen? Denn das wäre ja fürs autonome Fliegen später sehr wichtig.
Was denkt ihr dazu?
Ist das realisierbar?
Danke Schonmal!