Hallo Leute,
kennt jemand ein Servo Controller bei dem man mit Hilfe einer vernünftigen C Bibliothek für das Raspberry Pi, die angeschlossenen Servos z.B. über I2C ansteuern kann?
Ich finde sowas hier:
http://www.adafruit.com/products/815
oder
http://www.pridopia.co.uk/pi-user-manual…otor-p5-psu.pdf
Leider existieren für diese Boards (PCA 9685) keine Bibliotheken in C sondern nur in Python.
Alternativ Frage:
Wenn ihr 5 Servos (standard analog servos mit 1-2ms PWM Siganl) mit Hilfe von Raspberry Pi rev2 ansteuern wolltet. Wie würdet ihr das am einfachsten (ohne Python) machen?