Hallo Leute!
Ich möchte euch heute meinen Roboter vorstellen, den ich in den letzten Tagen zusammengebastelt habe.
Aufbau und Funktion
Das Grundgerüst des Roboters besteht aus einem umgebauten LEGO-Modell (Bulldozer). Als Motoren dienen die dazugehörigen Lego-Motoren, die ein ein Relais angeschlossen sind. Das Relais wird über die GPIO-Ausgänge des Raspberry Pi´s gesteuert.
An der Vorderseite befinden sich 3 Ultraschallsensoren, die messen, on ein Hindernis in der Nähe ist, falls ja, dann dreht sich der Roboter und fährt in eine andere Richtung weiter. Man kann ihn natürlich auch manuell über die Tastatur steuern. Die Programme dazu hab ich in C++ geschrieben.
Als weitere Ausstattung befindet sich am Roboter eine Webcam, die ihr Bild ins Internet streamt und ein 16x2 Display.
Einkaufsliste
Raspberry Pi 34€
Lego-Bulldozer [Anzeige] hat früher mal ca. 150€ gekostet
3x HC-SR04 Ultraschallsensor 9€
9V Relais (hab den Preis vergessen :))
2x Lego Verlängerungskabel 8€ (man kann als Alternaive auch direkt das Kabel vom Motor zerschneiden)
Webcam 10€
Zubehörset mit Kabeln, Display, Sensoren... 25€
Akku 10400mAh 20€
9V Batteriebox (weiß nicht wie das Ding richtig heißt, hat mein Vater gekauft)
Breadboard 4€
USB-Hub 7€
https://forum-raspberrypi.de/WLAN-Stick%5Bu…10%5DWLAN-Stick 8€
Maus + tastatur (kabellos) 18€
viel Zeit und Geduld ..... unbezahlbar
Das müsste alles gewesen sein... rund und eckig kostet der Spaß also 300€, wenn man alles neu kauft.
Erweiterungsmöglichkeiten und zukünfktige Projekte
Ich werde noch ein paar Sensoren zur Temperaturmessung... einbauen. Außerdem muss das Grundgerüst noch verstärkt werden, evtl. bau ich es komplett neu.
Je nachdem wie viel Lust ich habe bau ich den Roboter noch viel größer, mein eigentliches Ziel war es ihn so groß zu bauen, damit ich meine Katze reinsetzen und damit rumfahren kann.
Das nächste Projekt wird ein Quadrocopter.
Video
YouTube Video: der Roboter in Aktion WICHTIG: Videobeschreibung beachten!