Hallo,
Ich habe vor kurzem einen Raspberry Pi erhalten. Mein Projekt ist ein "DashPi". Eine Verbindung aus einer Dashboard Kamera und einem Raspberry Pi. Ziel ist es, eine GoPro an den Raspberry Pi anzuschließen, ins Auto zu montieren und auf einem Bildschirm eine Analyse der Straße zu erhalten; Schilder, Fahrbahnmarkierungen, Distanz zum anderen Fahrzeug, etc. Das ganze ist natürlich utopisch, denn nicht mal die großen Firmen voll funktionsfähige Algorithmen besitzen. Es ist dennoch ein Versuch wert! Aktuell werden die Schilde wie folgt erkannt:
Sprich scheiße. Es steckt noch alles in den Kinderschuhen und eine menge an Arbeit liegt noch vor mir.
Ich benutze Arch Linux ohne GUI sowie openCV um eine Basis für die Bildanalyse zu besitzen. Das ganze wird in C++ geschrieben. Falls Interesse besteht, wie es (bis jetzt) funktioniert und wie es weiter geht, halte ich euch gerne auf dem laufenden. Ich bin auch offen für Vorschläge und Kritik, falls ihr welche habt.
Nebensächlich, Robotik ist nicht nur ein kleines Fahrzeug zu steuern, sondern vor allem Machine Learning, Visual Computing und alles was das Fahrzeug auf dem Kurs hält