Hallo Leute,.
bin neu hier,...
bin nicht sicher ob ich alle Forenbeiträge abgesucht habe mit meinen Fragen.
trotz einiger Kenntnisse und gelungener Ergebnisse,
würde ich mich in "Robotik unter C-Programmierung" noch als Anfänger bezeichnen
Bisher verwendete ich ein mini-ITX-Board unter xubuntu-alternate.
In C-Programmen konnte ich hier eine LG-Webcam über /dev/video0 abfragen,
weil xubuntu das v4l Modul verwendet.
Die Abfrage ging über das c-Kommando "read" u.a.
Ebenso konnte ich (über c :"System()") script-Kommandos zur Sprachausgabe einbinden (mbrola t2s t2pho...)
Über den Par-Port und den seriellen Port steuere ich Relaisplatinen an, die wiederum Motoren ansteuern.
Das Betriebssystem befindet sich auf einer Memorykarte.
Inklusive Netzgerät -alles in einem Bauhaus-Alukoffer untergebracht- wiegt das Scheißding ohne Monitor an die 5 kg,
und in jedem Bahnhof/ Flughafen würde ich damit umgehend gestoppt werden.
(Aber immerhin 3 Relaisplatinen)
Aus privaten Gründen kommen ich in diesem Hobby nur 2mm pro Jahr voran,
dennoch ist es eine Leidenschaft seit meiner Kindheit.
Und jetzt entdecke ich Raspberry-Pi und Raspbian... YEAH.....ENDLICHH
Oder ist die Freude verfrüht ?
ALSO HIER DIE FRAGEN:
Kann ich unter Raspbian c-Programme wie gewohnt mit einem Editor schreiben und mit gcc compilieren ?
(von mir aus per Konsole)
(Ich vermute apt-get läuft unter Raspbian, falls Bibliotheken o.ä. fehlen).
Kennt jemand mbrola text2speech, es funktioniert sehr einfach, wenn auch die Stimmen nicht der Burner sind,
Weiß jemand ob so etwas unter Raspbian läuft, wenn es doch unter anderen Debain-Distris auch läuft ?
Kommt das normale (mittlerweile evtl. veraltete) v4linux-Modul unter Raspbian zur Anwendung ?
(Soweit ich weiß, wird /dev/video0 als wichtige Schnittstelle um Webcamdaten auszulesen durch v4l generiert)
Ich weiß, dass sind viele Fragen, und ich bin nicht sicher ob sie genau genug beschrieben sind.
(In Foren ist das grundsätzlich nie der Fall),
.. bin gespannt auf Antworten, und bin froh dass es Rasberry-Pi und Raspbian gibt.
Gruß mbot