Hallo,
ich möche eine art Ball-Droiden wie den BB-8 aus den kommenden
Starwars Film realisieren und habe dazu einen tollkühnen Plan.
Der Basis Ball soll von zwei PI 2 gesteuert/kontrolliert,
das ganze Basiert auf einem 3 Rädrigen Omniwheel Drive innerhalb der
Kugel
http://de.wikipedia.org/wiki/Allseitenrad
http://de.wikipedia.org/wiki/Omnidirektionaler_Antrieb
Der untere Pi sollte ein Kompass Modul und eine 3 Motoren Steuerung bekommen
via der GPIO Schnittstelle (so mein gedanke)
Die Ansteuerungsformel wäre für die einzelnen Motoren: (Basieren auf -1 bis +1)
Motor-Stärke[nr] = sinus ( (Fahrwinkel+Omni_Wheel_Winkel[nr]-Kompass_winkel) * PI /180)
Der obere Pi (Im Kopf Dome, das Gehirn) sollte Via Funk mit dem unteren Pi verbunden sein
und mit Audio/Visuellen gadgets ausgestattet sein und dem Ball PI befehle geben.
Der Dome ist via starken Magnet permanent mit dem Ball verbunden,
eine Kopfsteuerung (Drehung,leichte neigung) wäre dann später auch möglich, beide Pi's verfügen über eigene Akku Stromversorgung.
Das ganze sollte nicht allzu riesig werden... der Balldurchmesser sollte bei 60cm sein.
Das ganze ist natürlich ein sehr sehr komplexes Projekt und bevor ich anfange
wild umherzuschrauben,will ich das ganze lieber anständig Planen.
Die Stärke der benötigten Motoren ist noch eine unbekannte, da mit das Gewicht noch nciht ganz klar ist.
Ich weis das es für PI Motorensteuerungen gibt, allerdings muss da nen zusätzlicher Akku ran, die USB versorgung würde das nicht schaffen, der Akku würde auch als Gewicht fungieren um das Fahrzeug innerhalb der Kugel am Boden zu halten.
--> Die Motoren/Omniwheel Drive ist das Herz des Projektes... hat von Euch jemand erfahrung mit Motorensteuerungen via PI ?
Viele Grüße Sven