Hallo!
ich wage mich gerade mit meinem Pi 3 an eine Steurung von zwei Schrittmotoren. Dabei habe ich leider ein kleines Problem, dass ich mir im Moment nicht ganz erklären kann.
Ich steuere die beiden Schrittmotoren über zwei L298N Treiber an und kriege diese auch zum Drehen. Allerdings nur recht langsam. Bei Bedarf kann ich davon auch einmal das Python Programm schicken. Sobald ich die "Wartezeit" zwischen einem Schritt auf unter 0,1s setze, läuft der Motor teilweise rückwärts und macht garnicht mehr das was er soll. Komischerweise dreht er sich bei 6µs ganz normal, alle anderen Werte in dem Bereich haben aber das selbe wie bei <0,1s zur Folge.
Ist jemand mit der Thematik vertraut, bzw. hatte ähnliche Probleme?
Verwendet wurde:
Nema 17 12V 0,4A 4-Phasiger, Bipolarer Schrittmotor
L298N Motortreiber
Raspberry Pi 3
Falls irgendwas an Info fehlt gerne Bescheid geben!
Vielen Dank und beste Grüße
HenningPi