Hey,
vielleicht hat jemand eine intelligentere Idee mein aktuelles Problem zu lösen.
Es geht um folgendes:
Ich habe ein sprödes Kabel an dem ein Sensor hängt. Ich möchte den Sensor gesteuert über einen Schrittmotor hinablassen und hinaufziehen. Wichtig ist natürlich dass es eine konstante Schrittzahl bleibt.
Hier mal eine kleine Zeichnung wie das ganze Ausschaut:
rot ist der Schrittmotor, orange ist der Sensor.
Folgende Sachen habe ich ausprobiert und sie funktionieren nicht:
1) Das spröde Kabel kann nicht an um den schwarzen Stab gewickelt werden. Beim Auf und ablassen varrieren die Schritte bis der Sensor am Boden ist massiv, da dass Kabel so uneben ist.
2) Der Sensor kann nicht an ein Seil festgemacht werden welches heraus/herabgelassen wird. Die Idee war, dass der Sensor an einem Seil festgemacht wird, und das spröde Kabel oben über dem dem schwarzen Stab liegt. Da das Kabel aber viel zu uneben ist, verschiebt der Sensor sich massiv und trifft nur mit Glück das Ziel.
Wenn das spröde Kabel nicht direkt über dem Sensor angebracht ist, wird der Sensor nicht gerade hinabgelassen sondern verschiebt sich beim Ablassen eben in die Richtung wo das Kabel ist
Aktuelle Idee:
BIld:
(hab leider ne schlechte Farbe ausgewählt.. bei dem neuen blau hinzugefügten handelt es sich nicht um ein Kabel sondern um einen festen Stoff z.B. einem Metall/Kunststoff o.ä.)
Das spröde Kabel ist oben über dem Stab angebracht. Der Sensor wird an einem Kabel festgemacht und gleichzeitig an eine Vorrichtung angebracht, welche den Sensor in die richtige Richtung führt.
Das Problem beim heraufziehen ist nun, dass dieses spröde Kabel in alle Möglichen Richtungen gehen kann und irgendwo in der Luft schweben wird. Das spröde Kabel wird beim heraufziehen nicht erneut um den schwarzen Stab gewickelt sondern fliegt da oben in der Luft rum..
Dieses blöde spröde Kabel verhält sich halt nicht berechenbar und schweift in alle mögliche richtungen ab. Bin am überlegen einen Sensor ohne Kabel zu kaufen.. die sind leider bloß ein wenig teurer..
Hat irgendwer eine intelligentere Idee das umzusetzen?
edit: Vielleicht könnte man das Kabel auch irgendwie durch die braune Vorrichtung mit nach unten fahren lassen und das Kabel dort anbringen: