Hallo,
ich trage schon ein paar Tage die Idee mit mir rum einen Staubsauger-Roboter selbst zu bauen. Ich denke auf der Hardwareseite sollte das erstmal gehen.
Ich stelle mir vor, dass der Raspberry auf einem Brett mit 4 Rollen sitzt auf dem 2 Räder angetrieben werden können bzw. auch gedreht werden. Zusätzlich natürlich ein kleiner Saug-Mechanismus. Vielleicht noch ne Webcam?
Ich denke es wäre Illusorisch ein System zu entwickeln der die Umgebung erkennt und abtastet.. aber wenn man Ihm Strecken vorgeben könnte die er Abfährt.. wäre das natürlich toll. Der Grundriss der Wohnung ändert sich ja kaum. Natürlich müsste man überlegen inwiefern man mit "Hindernissen" umgeht u.s.w.
Was haltet Ihr davon? Haltet Ihr es für machbar?
Die wichtigsten Fragen wären vermutlich.. Welches Gebläse nutzt man da zum Schmutz einsaugen und wie steuern man am besten den Antrieb. Für Ideen wäre ich dankbar.