Hallo alle zusammen,
ich bin grade am Bau eines Ultraschall gesteuerten Roboters und habe momentan meine probleme mit der Stromversorgung der H-Brücke bzw. der 4 Motoren.
Der Pi wird aktuell mit einer Powerbank von Anker betrieben und ist an der Unterseite des Gefährts versteckt.
Die Motoren werden zur Zeit noch mit einer 9V Batterie betrieben, welche allerdings schon nach kurzer Zeit den Geist aufgibt.
Aufgrund dessen muss eine andere Lösung her, die ebenfalls platzspaarend ist aber länger durchhält.
Die Frage ist jetzt ob ich das mit einer weiteren Powerbank mache (welche sich an die H-Brücke anschließen lässt) oder mit Akkupacks welche für RC benuzt werden.
Falls jemend schon erfahrungen mit ähnlichem Problem hat und eine Empfelung hat würde mich das freuen.
Außerdem möchte ich die Geschwingkeit über PWM regulieren, da der Roboter mir für Testzwecke momentan zu schnell läuft und ich später eventuell Kurven mit großen Radius fahren will (momentan nicht möglich da der Motor an oder aus ist -> Kurven mit kleinen Radius)
Ich habe auf einer anderen Seite gelesen (finde den Link nichtmehr) das nur ein GPIO-Pin PWM unterstüzt, ist das so richtig oder habe ich die möglichkeit über eine Sowfware auch mehr Pins für meine Zwecke zu benutzen ... die Motoren sind insgesammt mit 4 GPIO-Pins mit dem Pi verbunden (somit bräuchte ich auch 4 Pins die PWM unterstützen, oder sehe ich das Falsch)
Hier noch die verbauten Komponenten (falls sich jemand dafür interessiert):
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Hier noch ein Bild meines Provisoriums
PS: Falls sich jemand das gleiche Chassis kaufen will, rate ich persönlich davon ab da die Räder sehr unrund laufen und das Teil anfangs echt nicht gesung richt. Ich wollte allerding loslegen und nicht nochmal 2 Wochen warten bis ich eine Alternative aufgetrieben habe und sowie so erstmal etwas rumprobieren wollte.
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