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[Tutorial] Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
14.09.2013, 00:15 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.09.2013 16:31 von inth3sh4dows. )
Beitrag #1
Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
Hallo zusammen.

Einleitung

Ich möchte euch hier mein Projekt des verdeckten Einbaus eines Raspberry Pis mit Kamera Modul in einem Bilderrahmen vorstellen, der den aufgenommenen Bereich überwacht und bei erkannter Bewegung Bilder aufzeichnet. Darüber hinaus ist die Kamera (respektive die verwendete Software) per SMS-Befehlen ein- und ausschaltbar, so dass man keine Sorgen haben braucht, dass man möglicherweise selbst aufgenommen wird.

Dieses Projekt ist deshalb entstanden, da in dem Mehrfamilienhaus, in dem ich wohne, in zwei Wohnungen eingebrochen und dort sämtliche Wertgegenstände entwendet wurden.

Als kleines optionales Schmanckerl verwende ich ein Script,welches regelmäßig prüft, ob neue Bilder von der Bewegungserkennung aufgezeichnet wurden. Um dem potentiellen Einbrecher bei Erkennung der Kamerainstallation die Möglichkeit zu nehmen, entweder die SD-Karte zu zerstören oder mitzunehmen, werden die Bilder verschlüsselt und sofort auf einen externen Server geladen.

Verwendete Hardware

Folgende Hardware verwende ich für die Realisierung dieses Projekts:
Und dann benötigt man natürlich noch ein WLAN-Dongle oder ein Netzwerkkabel für die Einrichtung bzw. Administration. Da man das aber meistens sowieso hat, zähle ich das mal nicht in die obige Liste.

Zu dem Huawei E160-Stick muss ich sagen, dass ich den noch von früher hatte. Außerdem hatte ich Glück, dass der Stick kein Branding hatte und dementsprechend trotz des BASE-Aufdrucks mit einer Prepaid-Karte von o2 verwendbar ist. Guthaben wird in diesem Modell übrigens nicht verbraucht, es fallen lediglich Kosten für die Anschaffung der SIM-Karte an, da der Stick die SMS nur empfangen soll. Günstig kann man so einen Stick in der Regel bei ebay kriegen. Mehr als 10€ sollte man da aber nicht investieren.

Insgesamt kommt man mit dem Projekt also auf ca. 130€ (plus Versandkosten).

Schritt 1: Aktualisieren der Firmware

Ich verwende die Distribution Raspbian und habe mittels der nachfolgenden Kommandos zunächst mein System aktualisiert und danach die Firmware des Raspberry Pis geflasht:

# Aktualisierung der Paketquellen und Installation der Neuerungen
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y

# Aktualisieren der Firmware des Raspberry Pis
sudo wget http://goo.gl/1BOfJ -O /usr/bin/rpi-update
sudo rpi-update

# Erforderlicher Neustart des Raspberry Pis
sudo init 6


Schritt 2: Installation verwendeter Programme über die Paketverwaltung

Nach dem Neustart installiere ich zunächst die erforderlichen Programme, die man über die Paketquellen der Distribution erhalten kann und deren Versionsstatus einigermaßen akzeptabel ist:

# Installation verwendeter Pakete
sudo apt-get install -y gnokii minicom screen github-core expect motion cmake libjpeg62-dev

Die Pakete gnokii und minicom dienen der Steuerung des Surfsticks. Screen ist ein Paket, mit dem man Programme starten und in den „Hintergrund“ legen kann, so dass sie dort ihre Arbeit weiter verrichten, auch wenn man sich aus einer SSH-Session ausloggt. Expect dient später der Verwendung in dem o.g. Script,was die Dateien verschlüsselt und auf den externen Server hochlädt.

Das Github-Paket dient später dem Herunterladen des Paketes mjpg_streamer_experimental des Programmierers jacksonliam. Die Besonderheit dieses Paketes ist ein Plugin, welches es ermöglicht, direkt auf das Raspberry Pi Kamera Modul zuzugreifen und nicht den Weg über die Verwendung des Programms raspistill in einer Schleife zu gehen.

Motion schließlich ist das Paket, was es uns ermöglicht, Bewegung in dem Videostream zu sehen und diese Bilder aufzuzeichnen.

Damit der mjpg_streamer_experimental später kompiliert werden kann, benötigen wir außerdem cmake und eine Developer-Version der Bibliothek libjpg.

Schritt 3: Einrichten des Huawei E160-Surfsticks

Der Surfstick wird schlicht an einen der beiden USB-Ports des Raspberry Pis eingesteckt. Eine grüne und eine blaue LED verraten dann, dass der Stick beginnt, seine Arbeit aufzunehmen, sofern auch die SIM-Karte eingelegt ist und bei dieser zuvor die Abfrage des PINS deaktiviert worden ist.

Nun kann man auf der Shell mittels des Kommandos

dmesg | grep tty

feststellen, wie der Surfstick in das System eingebunden wurde. Man sollte dann eine Darstellung erhalten, die so aussehen dürfte,wie die Folgende:

[ 6.151576] usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0
[ 6.339877] usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1

In diesem Fall können wir uns merken, dass ttyUSB0 die Schnittstelle ist,über die wir später SMS empfangen und verarbeiten werden.

Nun kann man diese Schnittstelle in dem Programm minicom eintragen. Dies funktioniert mittels des Befehls

minicom --setup

Dort navigiert man mittels der Pfeiltasten zu dem Menüpunkt

Einstellungen zum seriellen Anschluss

und betätigt die „Enter“-Taste.

In dem sich nun öffnenden Menü wird man gefragt, welchen Parameter man ändern wolle. Hier drückt man die Taste A, da der serielle Anschluss geändert werden soll.

Statt „/dev/modem“ muss hier „/dev/ttyUSB0“ eingetragen werden und mit „Enter“ bestätigt werden.

Auch wäre hier die Änderung der Baudrate des Modems über Druck auf die Taste E möglich. Bei mir war der Wert

115200 8N1


voreingetragen. Dieser Wert entspricht nach gegoogelten Informationen auch der Baudrate, die der Stick E160 von Huawei verwendet. Insofern musste ich hier nichts ändern.

Um das Menü zu verlassen drückt man erneut „Enter“ und verlässt über das Minicom-Hauptmenü das Setup von Minicom.

Nun erfolgt die Einrichtung des Paketes gnokii.

Zunächst legen wir vor Inbetriebnahme von gnokii mittels folgender Kommandos im Home-Verzeichnis des Benutzers pi bestimmte Ordner und Dateien an, die gnokii erwartet:

cd ~
mkdir .cache/gnokii/
touch .cache/gnokii/gnokii-errors
mkdir .config/gnokii/

Mittels folgenden Kommandos sucht man nun in seinem Dateisystem, wo der Installationsordner von gnokii hin kopiert wurde. Dort befindet sich eine config-Datei, die in den frisch erstellten .config-Pfad im Home-Verzeichnis kopiert werden muss:

#Suche nach dem Dateipfad
sudo find / -name 'gnokii' -type d

Natürlich gibt diese Suche auch die Verzeichnisse aus, die wir gerade angelegt haben. Der Pfad, der für uns interessant ist, ist jener:

/etc/xdg/gnokii

Nun kopiert man die in diesem Verzeichnis liegende config-Datei wie oben beschrieben mit folgendem Kommando:

cp /etc/xdg/gnokii/config /home/pi/.config/gnokii/

Nun sollte alles bereit sein, um zu Prüfen, ob die Konfigurationen von Erfolg gekrönt sind und gnokii mit dem Surfstick kommunizieren kann.

Dazu gibt man das Kommando

gnokii --identify

ein, um sich Statusinformationen des Surfsticks anzeigen zu lassen. Diese sehen dann in etwa so aus:

GNOKII Version 0.6.30
IMEI : XXXXXXXXXXXXXXX
Hersteller : huawei
Kein Abschnitt flags in der Konfigurationsdatei.
Modell : E160
Produktname: E160
Revision : 11.609.06.01.52

Wer sich allgemein über gnokiis SMS-Befehlsoptionen informieren möchte, wird hier fündig.

Der Surfstick ist nun insoweit eingerichtet, als dass dieser nun bereit wäre SMS zu empfangen und zu senden. Da das Senden mir persönlich aber zu teuer ist, empfangen wir nur SMS.

Mittels des Kommandos

gnokii --showsmsfolderstatus

verschaffen wir uns einen Überblick über die auf dem Modem vorhandenen SMS.

Hier erhält man dann eine Ausgabe, die wie folgt aussieht:

GNOKII Version 0.6.30
Nr. Name Id #Nachrichten
================================================================
0 Interner Speicher ME 0
1 Kombiniertes ME-und SIM-Telefonb MT 0
2 SIM-Karte SM 1
3 SMS-Statusreport SR 0

Die SMS gehen später auf die SIM-Karte ein, die Anzahl der SMS ist bei mir irgendwie immer „1“, egal, ob dort tatsächlich eine SMS vorhanden ist.

Da insbesondere immer mal wieder SMS des Providers auf das Handy eingehen (Werbe-SMS o.ä., gerade bei erster Inbetriebnahme) empfiehlt sich zunächst ein Löschen aller vorhandenen SMS-Nachrichten mittels

gnokii --deletesms SM 1 9

Dies erzeugt dann folgende Ausgabe:

GNOKII Version 0.6.30
Deleted SMS (location 1 from memory SM)
Deleted SMS (location 2 from memory SM)
Deleted SMS (location 3 from memory SM)
Deleted SMS (location 4 from memory SM)
Deleted SMS (location 5 from memory SM)
Deleted SMS (location 6 from memory SM)
Deleted SMS (location 7 from memory SM)
Deleted SMS (location 8 from memory SM)
Deleted SMS (location 9 from memory SM)

"SM" steht dabei im Kommando für den Speicherplatz der SIM-Karte (siehe drei Code-Boxen weiter oben). Will man Daten aus dem internen Speicher löschen, würde man statt "SM" hier "ME" nehmen.

Gnokii verwende ich dann in meinem Aufbau so, dass ich mit dem nachfolgenden Script gnokii nach eingegangenen SMS in einer Endlosschleife sehen lasse.

Ich habe hier Sicherheitsmechanismen in der Form eingebaut, als dass der Absender der SMS berechtigt sein muss, Befehle zu übersenden. Andernfalls schreibt das Script den „Eindringling“ in eine Datei hinein und führt den Befehl nicht aus. Sollte ein dem Script bekannter Befehl übermittelt worden sein, schreibt er dieses in eine Textdatei hinein. Die weitere Verarbeitung dieser Textdatei erfolgt dann im nächsten Schritt.

Name des Scripts: smscommand.sh

#!/bin/bash

# Zugelassene Kommunikationspartner
ACCEPTEDOPERATOR="+49XXXXXXXXXXX"

# Steuerparameter
SIMCARD="SIM-Karte"
SMSSTOCK="1"
INFINITELOOP=1

# SMS-Kommandos
TURNCAMON="Einschalten"
TURNCAMOFF="Ausschalten"
UNKNOWNCOMMAND="Unbekanntes Kommando"
UNKNOWNOPERATOR="Unbekannter Operator: "
NOSMSPRESENT="Es_ist_keine_neue_SMS_vorhanden"

# Dateien
SMSCOMMANDFILE="/home/pi/smscommand.txt"
UNKNOWNFILE="unknown.txt"

smscommand(){

    while [ $INFINITELOOP == 1 ]
    do

        ISSMSPRESENT=$(gnokii --showsmsfolderstatus | grep $SIMCARD | awk '{print $4}')

        if [ $ISSMSPRESENT != $SMSSTOCK ];then
            echo "Es ist eine neue SMS vorhanden."
            SMSORDERCAMON=$(gnokii --getsms SM 1 | grep "Einschalten")
            SMSORDERCAMOFF=$(gnokii --getsms SM 1 | grep "Ausschalten")
            OPERATOR=$(gnokii --getsms SM 1 | awk 'NR==3 {print $2}')
            if [ $ACCEPTEDOPERATOR == $OPERATOR ];then
                if [ $SMSORDERCAMON == $TURNCAMON ];then
                    gnokii --deletesms SM 1
                            echo $TURNCAMON > $SMSCOMMANDFILE
                    sleep 5
                    elif [ $SMSORDERCAMOFF == $TURNCAMOFF ];then
                    gnokii --deletesms SM 1
                            echo $TURNCAMOFF > $SMSCOMMANDFILE
                    sleep 5
                    else
                    gnokii --deletesms SM 1
                            echo $UNKNOWNCOMMAND
                    sleep 5
                    fi
            else
                echo $UNKNOWNOPERATOR >> $UNKNOWNFILE
                sleep 5
            fi
        else
            echo $NOSMSPRESENT > $SMSCOMMANDFILE
            sleep 5
        fi
    done
}

smscommand


Schritt 4: Herunterladen, Kompilieren und Installieren des mjpg_streamer_experimental

Nun ist es an der Zeit, die Version des mjpg_streamer_experimental-Paketes von jacksonliam herunterzuladen und zu installieren. Diese Version enthält ein Plugin mit dem Namen

input_raspicam.so

über welches es möglich ist, das Raspberry Pi Kameramodul direkt anzusprechen.

Zunächst wechseln wir in das Home-Verzeichnis des Raspberry Pi-Benutzers pi und klonen dann das Git-Repository:

cd ~
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

Nun wechseln wir in das Verzeichnis:

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/

Das Kommando in der nun folgenden Code-Box ist optional. Sollte man später mit dem mjpg_streamer auch aus einer Datei lesen (auf die althergebrachte Art mittels des Aufrufs von raspistill in einer Schleife und dem Schreiben in eine temporäre jpg-Datei) und so einen Stream erzeugen wollen, bearbeitet man mittels eines Editors seiner Wahl das Makefile und entfernt die # vor der folgenden Zeile:

# Öffnen des Makefiles (hier mittels des Editors vi)
vi Makefile

# In der nun folgenden Zeile die # entfernen vor dem Wort PLUGINS
#PLUGINS += input_file.so

Danach speichert man das Makefile ab. Der optionale Schritt ist nun beendet und es geht weiter mit dem Kompilieren der Quellen:

make
sudo make install

Installiert wird der mjpg_streamer unter

/usr/local/bin

Die Plugins sind hier zu finden:

/usr/local/lib/

Ist das Raspberry Pi Kameramodul bereits angeschlossen, kann man nun mittels folgenden Scripts einen ersten Testlauf machen, welches wir später weiter verwenden werden:

Name des Scripts: start_mjpg_streamer.sh

#!/bin/bash

export LD_LIBRARY_PATH="/usr/lib"
mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -d 0 -ex night -x 640 -y 480" -o "output_http.so -p 8080 -w /usr/www"
exit 0

Hinter dem Schalter "-x" verbirgt sich die Breite und hinter dem Schalter "-y" die Höhe. Auf Port 8080 wird dann lokal ein Serverdienst gestartet, auf dem man den Stream betrachten kann.

Um nun zu schauen, ob es funktioniert hat, öffnet man den Browser seines Vertrauens und gibt folgende Zeile in die URL-Leiste ein:

http://IP-ADRESSE-DES-RASPBERRY-PIS:8080/?action=stream

Nun ändert man noch den Benutzer, dem diese Anwendung gehören soll. Ich benötige das, da ich alle meine Scripte als Benutzer pi laufen lasse und es ansonsten beim Killen der Prozesse später bei mir zu Problemen kommt.

cd /usr/local/bin
sudo chown pi.pi mjpg_streamer


Schritt 5: Konfigurieren von motion zur Bewegungserkennung

Nach der Installation ist die Konfigurationsdatei von motion in folgendem Pfad zu finden:

/etc/motion/motion.conf

Da die Datei dem Benutzer root gehört und man auch als unterprivilegierter Nutzer mittels des Schalters „-c“ eine Konfigurationsdatei übergeben kann, wechseln wir in unser Heimatverzeichnis und legen den Ordner „.motion“ an. In diesen wird dann eine eigene Kopie der Konfigurationsdatei abgelegt:

cd ~
mkdir .motion
cd .motion
sudo cp /etc/motion/motion.conf motion.conf
sudo chown pi.pi motion.conf

Da man in Schritt 4 ja das Bild des Raspberry Pi Kameramoduls über den mjpg_streamer im Netzwerk auf Port 8080 streamt, kann man nun mittels eines Editors in die frisch angelegte motion.conf gehen und dort folgende Zeile mit der Netzwerkadresse des Streams einfügen, um dort Bewegung erkennen zu lassen:

netcam_url http://IP-ADRESSE-DES-RASPBERRY-PIS:8080/?action=stream

In der Konfigurationsdatei sind diverse Parameter einstellbar. Das Programm ist relativ komplex und es wird einige eigene Konfigurationsversuche kosten, bis man für sich selbst eine gute Einstellung gefunden hat.

Ich selbst habe die Höhe und Weite auf die Größen eingestellt, die ich auch beim Netzwerkstream benutze:

width 640
height 480

Als Framerate nutze ich dabei folgende Rate:

framerate 30

Nützlich finde ich auch die Locate-Einstellung, mit der motion einen Rahmen um den Bereich zieht, in dem es eine Bewegung (= eine Veränderung der Pixel im Vergleich zum vorherigen Bild) wahrgenommen hat:

locate on

Mit der Einstellung target_dir legt man fest, wo die Bilder,die motion aufnimmt,abgespeichert werden sollen. Ich habe das so gemacht:

target_dir /home/pi/Desktop/Observer/Fotos_Observer

Schlussendlich möchte ich zur Konfigurationsdatei von motion noch folgende Einstellung ansprechen:

threshold 1500

Threshold ist die Anzahl der Pixel, die sich im Vergleich zum vorherigen Bild verändert hat und die die Bewegungserkennung auslöst. Hier kommt es drauf an, was man überwachen möchte. Deshalb erwähnte ich eingangs das eigene Herumprobieren mit den Einstellungen.

Für den Bereich meiner Eingangstür ist der obige Wert sehr gut, da bei geringster Bewegung der Tür die Kamera aufzeichnet. Dieser Wert wird wahrscheinlich aber jemanden, der Naturszenen beobachtet, nicht glücklich machen, weil beim geringsten Windstoß gegen einen Grashalm die Bewegungserkennung anschlägt.

Hier könnten dann mit so einem Wert Einstellungen wie mask_file oder area_detect helfen, da hiermit bestimmte Bereiche festgelegt werden können, in denen nach Bewegung geschaut werden soll. Da ich dies aber nicht verwende, erwähne ich es auch nur am Rand.

Hier noch einmal meine komplette Config-Datei:

# Rename this distribution example file to motion.conf
#
# This config file was generated by motion 3.2.11

# http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/MotionGuideGettingItRunning
# http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WorkingDevices#D_Link_DCS_900_net_camera
# 640 very high compression gives good enough frame rate
# Motion may take 30-60 seconds after being started before it's able to see motion
# webcam page is unresponsive right after start

############################################################
# Daemon
############################################################

# Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon off

# File to store the process ID, also called pid file. (default: not defined)
process_id_file /var/run/motion/motion.pid

############################################################
# Basic Setup Mode
############################################################

# Start in Setup-Mode, daemon disabled. (default: off)
setup_mode off

###########################################################
# Capture device options
############################################################

# Videodevice to be used for capturing  (default /dev/video0)
# for FreeBSD default is /dev/bktr0
# CHANGED
; videodevice /dev/video0

# v4l2_palette allows to choose preferable palette to be use by motion
# to capture from those supported by your videodevice. (default: 8)
# E.g. if your videodevice supports both V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 and
# V4L2_PIX_FMT_MJPEG then motion will by default use V4L2_PIX_FMT_MJPEG.
# Setting v4l2_palette to 1 forces motion to use V4L2_PIX_FMT_SBGGR8
# instead.
#
# Values :
# V4L2_PIX_FMT_SN9C10X : 0  'S910'
# V4L2_PIX_FMT_SBGGR8  : 1  'BA81'
# V4L2_PIX_FMT_MJPEG   : 2  'MJPEG'
# V4L2_PIX_FMT_JPEG    : 3  'JPEG'
# V4L2_PIX_FMT_RGB24   : 4  'RGB3'
# V4L2_PIX_FMT_UYVY    : 5  'UYVY'
# V4L2_PIX_FMT_YUYV    : 6  'YUYV'
# V4L2_PIX_FMT_YUV422P : 7  '422P'
# V4L2_PIX_FMT_YUV420  : 8  'YU12'
v4l2_palette 8

# Tuner device to be used for capturing using tuner as source (default /dev/tuner0)
# This is ONLY used for FreeBSD. Leave it commented out for Linux
; tunerdevice /dev/tuner0

# The video input to be used (default: 8)
# Should normally be set to 0 or 1 for video/TV cards, and 8 for USB cameras
input 8

# The video norm to use (only for video capture and TV tuner cards)
# Values: 0 (PAL), 1 (NTSC), 2 (SECAM), 3 (PAL NC no colour). Default: 0 (PAL)
norm 0

# The frequency to set the tuner to (kHz) (only for TV tuner cards) (default: 0)
frequency 0

# Rotate image this number of degrees. The rotation affects all saved images as
# well as mpeg movies. Valid values: 0 (default = no rotation), 90, 180 and 270.
rotate 0

# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352
#width 320
#width 1280
width 640

# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288
#height 240
#height 768
height 480

# Maximum number of frames to be captured per second.
# Valid range: 2-100. Default: 100 (almost no limit).
# CHANGED
#framerate 100
framerate 30

# Minimum time in seconds between capturing picture frames from the camera.
# Default: 0 = disabled - the capture rate is given by the camera framerate.
# This option is used when you want to capture images at a rate lower than 2 per second.
minimum_frame_time 0

# URL to use if you are using a network camera, size will be autodetected (incl http:// ftp:// or file:///)
# Must be a URL that returns single jpeg pictures or a raw mjpeg stream. Default: Not defined
# http://www.lavrsen.dk/twiki/bin/view/Motion/WorkingDevices#D_Link_DCS_900_net_camera
#netcam_url http://cam1/image.jpg
# CHANGED
#netcam_url http://cam1/video.cgi?showlength=1
netcam_url http://192.168.1.22:8080/?action=stream
#netcam_url http://192.168.1.22:8080/?action=snapshot

# Username and password for network camera (only if required). Default: not defined
# Syntax is user:password
#netcam_userpass root:campwd

# The setting for keep-alive of network socket, should improve performance on compatible net cameras.
# 1.0:         The historical implementation using HTTP/1.0, closing the socket after each http request.
# keep_alive:  Use HTTP/1.0 requests with keep alive header to reuse the same connection.
# 1.1:         Use HTTP/1.1 requests that support keep alive as default.
# Default: 1.0
# CHANGED
netcam_http 1.1

# URL to use for a netcam proxy server, if required, e.g. "http://myproxy".
# If a port number other than 80 is needed, use "http://myproxy:1234".
# Default: not defined
; netcam_proxy value

# Set less strict jpeg checks for network cameras with a poor/buggy firmware.
# Default: off
netcam_tolerant_check off

# Let motion regulate the brightness of a video device (default: off).
# The auto_brightness feature uses the brightness option as its target value.
# If brightness is zero auto_brightness will adjust to average brightness value 128.
# Only recommended for cameras without auto brightness
auto_brightness off

# Set the initial brightness of a video device.
# If auto_brightness is enabled, this value defines the average brightness level
# which Motion will try and adjust to.
# Valid range 0-255, default 0 = disabled
brightness 0

# Set the contrast of a video device.
# Valid range 0-255, default 0 = disabled
contrast 0

# Set the saturation of a video device.
# Valid range 0-255, default 0 = disabled
saturation 0

# Set the hue of a video device (NTSC feature).
# Valid range 0-255, default 0 = disabled
hue 0


############################################################
# Round Robin (multiple inputs on same video device name)
############################################################

# Number of frames to capture in each roundrobin step (default: 1)
roundrobin_frames 1

# Number of frames to skip before each roundrobin step (default: 1)
roundrobin_skip 1

# Try to filter out noise generated by roundrobin (default: off)
switchfilter off


############################################################
# Motion Detection Settings:
############################################################

# Threshold for number of changed pixels in an image that
# triggers motion detection (default: 1500)
#threshold 1500
# CHANGED
threshold 1500

# Automatically tune the threshold down if possible (default: off)
threshold_tune off

# Noise threshold for the motion detection (default: 32)
noise_level 32

# Automatically tune the noise threshold (default: on)
noise_tune on

# Despeckle motion image using (e)rode or (d)ilate or (l)abel (Default: not defined)
# Recommended value is EedDl. Any combination (and number of) of E, e, d, and D is valid.
# (l)abeling must only be used once and the 'l' must be the last letter.
# Comment out to disable
despeckle EedDl

# Detect motion in predefined areas (1 - 9). Areas are numbered like that:  1 2 3
# A script (on_area_detected) is started immediately when motion is         4 5 6
# detected in one of the given areas, but only once during an event.        7 8 9
# One or more areas can be specified with this option. (Default: not defined)
; area_detect value

# PGM file to use as a sensitivity mask.
# Full path name to. (Default: not defined)
; mask_file value

# Dynamically create a mask file during operation (default: 0)
# Adjust speed of mask changes from 0 (off) to 10 (fast)
smart_mask_speed 0

# Ignore sudden massive light intensity changes given as a percentage of the picture
# area that changed intensity. Valid range: 0 - 100 , default: 0 = disabled
# CHANGED
lightswitch 0

# Picture frames must contain motion at least the specified number of frames
# in a row before they are detected as true motion. At the default of 1, all
# motion is detected. Valid range: 1 to thousands, recommended 1-5
# CHANGED
minimum_motion_frames 1

# Specifies the number of pre-captured (buffered) pictures from before motion
# was detected that will be output at motion detection.
# Recommended range: 0 to 5 (default: 0)
# Do not use large values! Large values will cause Motion to skip video frames and
# cause unsmooth mpegs. To smooth mpegs use larger values of post_capture instead.
# CHANGED
#pre_capture 10
pre_capture 0

# Number of frames to capture after motion is no longer detected (default: 0)
# CHANGED
#post_capture 10
post_capture 0

# Gap is the seconds of no motion detection that triggers the end of an event
# An event is defined as a series of motion images taken within a short timeframe.
# Recommended value is 60 seconds (Default). The value 0 is allowed and disables
# events causing all Motion to be written to one single mpeg file and no pre_capture.
# CHANGED
#gap 5
gap 60

# Maximum length in seconds of an mpeg movie
# When value is exceeded a new mpeg file is created. (Default: 0 = infinite)
max_mpeg_time 0

# Always save images even if there was no motion (default: off)
output_all off


############################################################
# Image File Output
############################################################

# Output 'normal' pictures when motion is detected (default: on)
# Valid values: on, off, first, best, center
# When set to 'first', only the first picture of an event is saved.
# Picture with most motion of an event is saved when set to 'best'.
# Picture with motion nearest center of picture is saved when set to 'center'.
# Can be used as preview shot for the corresponding movie.
output_normal on

# Output pictures with only the pixels moving object (ghost images) (default: off)
output_motion off

# The quality (in percent) to be used by the jpeg compression (default: 75)
quality 100

# Output ppm images instead of jpeg (default: off)
ppm off


############################################################
# FFMPEG related options
# Film (mpeg) file output, and deinterlacing of the video input
# The options movie_filename and timelapse_filename are also used
# by the ffmpeg feature
############################################################

# Use ffmpeg to encode mpeg movies in realtime (default: off)
#ffmpeg_cap_new on
ffmpeg_cap_new off

# Use ffmpeg to make movies with only the pixels moving
# object (ghost images) (default: off)
ffmpeg_cap_motion off

# Use ffmpeg to encode a timelapse movie
# Default value 0 = off - else save frame every Nth second
ffmpeg_timelapse 0

# The file rollover mode of the timelapse video
# Valid values: hourly, daily (default), weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual
ffmpeg_timelapse_mode daily

# Bitrate to be used by the ffmpeg encoder (default: 400000)
# This option is ignored if ffmpeg_variable_bitrate is not 0 (disabled)
ffmpeg_bps 500000

# Enables and defines variable bitrate for the ffmpeg encoder.
# ffmpeg_bps is ignored if variable bitrate is enabled.
# Valid values: 0 (default) = fixed bitrate defined by ffmpeg_bps,
# or the range 2 - 31 where 2 means best quality and 31 is worst.
ffmpeg_variable_bitrate 0

# Codec to used by ffmpeg for the video compression.
# Timelapse mpegs are always made in mpeg1 format independent from this option.
# Supported formats are: mpeg1 (ffmpeg-0.4.8 only), mpeg4 (default), and msmpeg4.
# mpeg1 - gives you files with extension .mpg
# mpeg4 or msmpeg4 - gives you files with extension .avi
# msmpeg4 is recommended for use with Windows Media Player because
# it requires no installation of codec on the Windows client.
# swf - gives you a flash film with extension .swf
# flv - gives you a flash video with extension .flv
# ffv1 - FF video codec 1 for Lossless Encoding ( experimental )
# mov - QuickTime ( testing )
# CHANGED
ffmpeg_video_codec mpeg4

# Use ffmpeg to deinterlace video. Necessary if you use an analog camera
# and see horizontal combing on moving objects in video or pictures.
# (default: off)
ffmpeg_deinterlace off


############################################################
# Snapshots (Traditional Periodic Webcam File Output)
############################################################

# Make automated snapshot every N seconds (default: 0 = disabled)
snapshot_interval 0


############################################################
# Text Display
# %Y = year, %m = month, %d = date,
# %H = hour, %M = minute, %S = second, %T = HH:MM:SS,
# %v = event, %q = frame number, %t = thread (camera) number,
# %D = changed pixels, %N = noise level, \n = new line,
# %i and %J = width and height of motion area,
# %K and %L = X and Y coordinates of motion center
# %C = value defined by text_event - do not use with text_event!
# You can put quotation marks around the text to allow
# leading spaces
############################################################

# Locate and draw a box around the moving object.
# Valid values: on, off and preview (default: off)
# Set to 'preview' will only draw a box in preview_shot pictures.
# CHANGED
locate on

# Draws the timestamp using same options as C function strftime(3)
# Default: %Y-%m-%d\n%T = date in ISO format and time in 24 hour clock
# Text is placed in lower right corner
text_right %Y-%m-%d\n%T-%q

# Draw a user defined text on the images using same options as C function strftime(3)
# Default: Not defined = no text
# Text is placed in lower left corner
; text_left CAMERA %t

# Draw the number of changed pixed on the images (default: off)
# Will normally be set to off except when you setup and adjust the motion settings
# Text is placed in upper right corner
# CHANGED
text_changes on

# This option defines the value of the special event conversion specifier %C
# You can use any conversion specifier in this option except %C. Date and time
# values are from the timestamp of the first image in the current event.
# Default: %Y%m%d%H%M%S
# The idea is that %C can be used filenames and text_left/right for creating
# a unique identifier for each event.
text_event %Y%m%d%H%M%S

# Draw characters at twice normal size on images. (default: off)
text_double off


############################################################
# Target Directories and filenames For Images And Films
# For the options snapshot_, jpeg_, mpeg_ and timelapse_filename
# you can use conversion specifiers
# %Y = year, %m = month, %d = date,
# %H = hour, %M = minute, %S = second,
# %v = event, %q = frame number, %t = thread (camera) number,
# %D = changed pixels, %N = noise level,
# %i and %J = width and height of motion area,
# %K and %L = X and Y coordinates of motion center
# %C = value defined by text_event
# Quotation marks round string are allowed.
############################################################

# Target base directory for pictures and films
# Recommended to use absolute path. (Default: current working directory)
# CHANGED
#target_dir /mnt/dshelf2/motion
target_dir /home/pi/Desktop/Observer/Fotos_Observer

# File path for snapshots (jpeg or ppm) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-snapshot
# Default value is equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H/%M/%S-snapshot
# File extension .jpg or .ppm is automatically added so do not include this.
# Note: A symbolic link called lastsnap.jpg created in the target_dir will always
# point to the latest snapshot, unless snapshot_filename is exactly 'lastsnap'
snapshot_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-snapshot

# File path for motion triggered images (jpeg or ppm) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q
# Default value is equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H/%M/%S-%q
# File extension .jpg or .ppm is automatically added so do not include this
# Set to 'preview' together with best-preview feature enables special naming
# convention for preview shots. See motion guide for details
jpeg_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-%q

# File path for motion triggered ffmpeg films (mpeg) relative to target_dir
# Default: %v-%Y%m%d%H%M%S
# Default value is equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d/%H%M%S
# File extension .mpg or .avi is automatically added so do not include this
# This option was previously called ffmpeg_filename
movie_filename %v-%Y%m%d%H%M%S

# File path for timelapse mpegs relative to target_dir
# Default: %Y%m%d-timelapse
# Default value is near equivalent to legacy oldlayout option
# For Motion 3.0 compatible mode choose: %Y/%m/%d-timelapse
# File extension .mpg is automatically added so do not include this
timelapse_filename %Y%m%d-timelapse


############################################################
# Live Webcam Server
############################################################

# The mini-http server listens to this port for requests (default: 0 = disabled)
# CHANGED
webcam_port 8888

# Quality of the jpeg images produced (default: 50)
#webcam_quality 50
webcam_quality 100

# Output frames at 1 fps when no motion is detected and increase to the
# rate given by webcam_maxrate when motion is detected (default: off)
# CHANGED
webcam_motion on

# Maximum framerate for webcam streams (default: 1)
# CHANGED
#webcam_maxrate 10
webcam_maxrate 5

# Restrict webcam connections to localhost only (default: on)
# CHANGED
webcam_localhost off

# Limits the number of images per connection (default: 0 = unlimited)
# Number can be defined by multiplying actual webcam rate by desired number of seconds
# Actual webcam rate is the smallest of the numbers framerate and webcam_maxrate
webcam_limit 0


############################################################
# HTTP Based Control
############################################################

# TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled)
# CHANGED
control_port 8889

# Restrict control connections to localhost only (default: on)
# CHANGED
control_localhost off

# Output for http server, select off to choose raw text plain (default: on)
control_html_output on

# Authentication for the http based control. Syntax username:password
# Default: not defined (Disabled)
; control_authentication username:password


############################################################
# Tracking (Pan/Tilt)
############################################################

# Type of tracker (0=none (default), 1=stepper, 2=iomojo, 3=pwc, 4=generic, 5=uvcvideo)
# The generic type enables the definition of motion center and motion size to
# be used with the conversion specifiers for options like on_motion_detected
track_type 0

# Enable auto tracking (default: off)
track_auto off

# Serial port of motor (default: none)
; track_port value

# Motor number for x-axis (default: 0)
track_motorx 0

# Motor number for y-axis (default: 0)
track_motory 0

# Maximum value on x-axis (default: 0)
track_maxx 0

# Maximum value on y-axis (default: 0)
track_maxy 0

# ID of an iomojo camera if used (default: 0)
track_iomojo_id 0

# Angle in degrees the camera moves per step on the X-axis
# with auto-track (default: 10)
# Currently only used with pwc type cameras
track_step_angle_x 10

# Angle in degrees the camera moves per step on the Y-axis
# with auto-track (default: 10)
# Currently only used with pwc type cameras
track_step_angle_y 10

# Delay to wait for after tracking movement as number
# of picture frames (default: 10)
track_move_wait 10

# Speed to set the motor to (stepper motor option) (default: 255)
track_speed 255

# Number of steps to make (stepper motor option) (default: 40)
track_stepsize 40


############################################################
# External Commands, Warnings and Logging:
# You can use conversion specifiers for the on_xxxx commands
# %Y = year, %m = month, %d = date,
# %H = hour, %M = minute, %S = second,
# %v = event, %q = frame number, %t = thread (camera) number,
# %D = changed pixels, %N = noise level,
# %i and %J = width and height of motion area,
# %K and %L = X and Y coordinates of motion center
# %C = value defined by text_event
# %f = filename with full path
# %n = number indicating filetype
# Both %f and %n are only defined for on_picture_save,
# on_movie_start and on_movie_end
# Quotation marks round string are allowed.
############################################################

# Do not sound beeps when detecting motion (default: on)
# Note: Motion never beeps when running in daemon mode.
quiet on

# Command to be executed when an event starts. (default: none)
# An event starts at first motion detected after a period of no motion defined by gap
# CHANGED
; on_event_start value
on_event_start /var/local/scr/kitchappon

# Command to be executed when an event ends after a period of no motion
# (default: none). The period of no motion is defined by option gap.
# CHANGED
; on_event_end value
on_event_end /var/local/scr/kitchappoff

# Command to be executed when a picture (.ppm|.jpg) is saved (default: none)
# To give the filename as an argument to a command append it with %f
; on_picture_save value

# Command to be executed when a motion frame is detected (default: none)
; on_motion_detected value

# Command to be executed when motion in a predefined area is detected
# Check option 'area_detect'.   (default: none)
; on_area_detected value

# Command to be executed when a movie file (.mpg|.avi) is created. (default: none)
# To give the filename as an argument to a command append it with %f
; on_movie_start value

# Command to be executed when a movie file (.mpg|.avi) is closed. (default: none)
# To give the filename as an argument to a command append it with %f
; on_movie_end value

# Command to be executed when a camera can't be opened or if it is lost
# NOTE: There is situations when motion doesn't detect a lost camera!
# It depends on the driver, some drivers don't detect a lost camera at all
# Some hang the motion thread. Some even hang the PC! (default: none)
; on_camera_lost value

############################################################
# Common Options For MySQL and PostgreSQL database features.
# Options require the MySQL/PostgreSQL options to be active also.
############################################################

# Log to the database when creating motion triggered image file  (default: on)
sql_log_image on

# Log to the database when creating a snapshot image file (default: on)
sql_log_snapshot on

# Log to the database when creating motion triggered mpeg file (default: off)
sql_log_mpeg off

# Log to the database when creating timelapse mpeg file (default: off)
sql_log_timelapse off

# SQL query string that is sent to the database
# Use same conversion specifiers has for text features
# Additional special conversion specifiers are
# %n = the number representing the file_type
# %f = filename with full path
# Default value:
# insert into security(camera, filename, frame, file_type, time_stamp, text_event) values('%t', '%f', '%q', '%n', '%Y-%m-%d %T', '%C')
sql_query insert into security(camera, filename, frame, file_type, time_stamp, event_time_stamp) values('%t', '%f', '%q', '%n', '%Y-%m-%d %T', '%C')


############################################################
# Database Options For MySQL
############################################################

# Mysql database to log to (default: not defined)
; mysql_db value

# The host on which the database is located (default: localhost)
; mysql_host value

# User account name for MySQL database (default: not defined)
; mysql_user value

# User password for MySQL database (default: not defined)
; mysql_password value


############################################################
# Database Options For PostgreSQL
############################################################

# PostgreSQL database to log to (default: not defined)
; pgsql_db value

# The host on which the database is located (default: localhost)
; pgsql_host value

# User account name for PostgreSQL database (default: not defined)
; pgsql_user value

# User password for PostgreSQL database (default: not defined)
; pgsql_password value

# Port on which the PostgreSQL database is located (default: 5432)
; pgsql_port 5432


############################################################
# Video Loopback Device (vloopback project)
############################################################

# Output images to a video4linux loopback device
# The value '-' means next available (default: not defined)
; video_pipe value

# Output motion images to a video4linux loopback device
# The value '-' means next available (default: not defined)
; motion_video_pipe value


##############################################################
# Thread config files - One for each camera.
# Except if only one camera - You only need this config file.
# If you have more than one camera you MUST define one thread
# config file for each camera in addition to this config file.
##############################################################

# Remember: If you have more than one camera you must have one
# thread file for each camera. E.g. 2 cameras requires 3 files:
# This motion.conf file AND thread1.conf and thread2.conf.
# Only put the options that are unique to each camera in the
# thread config files.
; thread /usr/local/etc/thread1.conf
; thread /usr/local/etc/thread2.conf
; thread /usr/local/etc/thread3.conf
; thread /usr/local/etc/thread4.conf


Schritt 5: Anlegen eines Verzeichnisses für die Überwachungs-Scripte

Vom Prinzip her ist man an dieser Stelle bereits in der Lage, über das Raspberry Pi Kameramodul, den mjpg_streamer und motion Bereiche zu überwachen und Bewegungen zu erkennen und aufzuzeichnen.

Um diese ganzen Dinge automatisiert und SMS-gesteuert durchführen zu können, werden aber noch Scripte benötigt, die ich im Folgenden posten werde. Ich verwende als Ordner für meine Scripte den folgenden Pfad, den ich so angelegt habe:

cd ~/Desktop
mkdir Observer
mkdir Observer/Fotos_Observer

Den Desktop habe ich hier gewählt, weil ich am Raspberry Pi ausschließlich über Konsole arbeite und ich den Ordner sonst immer so überflüssig fand. Naja, Spass beiseite.

In den Pfad /home/pi/Desktop/Observer sollten dann alle bisherigen Scripte, also smscommand.sh und start_mjpg_streamer.sh kopiert werden.

Nun folgt die Erstellung des Herzstücks in diesem Ordner. Hierbei handelt es sich um das Script observer.sh.

Name des Scripts: observer.sh

#!/bin/bash

TURNCAMON="Einschalten"
TURNCAMOFF="Ausschalten"
NOSMSPRESENT="Es_ist_keine_neue_SMS_vorhanden"
CAMSTATUS=0
SMSCOMMANDFILE="/home/pi/smscommand.txt"
RASPISTILLLOOP="raspistillloop"
MJPGSTREAMER="mjpgstreamer"
MOTION="motion"

while true
do
    SMSCOMMAND=`cat $SMSCOMMANDFILE`
    if [ $TURNCAMON == "$SMSCOMMAND" ];then
        if [ $CAMSTATUS == 0 ];then
            echo "Schalte die Kamera ein!"
            #
            # Starten des Programms raspistill in Endlosschleife im Hintergrund mit screen
            #
            #screen -d -m -S $RASPISTILLLOOP bash /home/pi/Desktop/Observer/raspistill_loop.sh
            #if [ $? -eq 0 ];then
            #        echo "Screen fuer $RASPISTILLLOOP gestartet!"
            #else
            #    echo "Fehler beim Starten von $RASPISTILLLOOP Screen!"
            #fi
            #sleep 5
            #
            # Starten des Programms mjpg_streamer in Endlosschleife im Hintergrund mit screen
            #
            screen -d -m -S $MJPGSTREAMER bash /home/pi/Desktop/Observer/start_mjpg_streamer.sh
            if [ $? -eq 0 ];then
                echo "Screen fuer $MJPGSTREAMER gestartet!"
            else
                echo "Fehler beim Starten von $MJPGSTREAMER Screen!"
            fi
            sleep 5
            #
            # Starten der Bewegungserkennung mittels motion im Hintergrund mittels screen
            #
            screen -d -m -S $MOTION motion -c /home/pi/.motion/motion.conf
            if [ $? -eq 0 ];then
                echo "Screen fuer $MOTION gestartet!"
            else
                echo "Fehler beim Starten von $MOTION Screen!"
            fi
            CAMSTATUS=1     
            sleep 10
        elif [ $CAMSTATUS == 1 ];then
            echo "Die Kamera ist bereits eingeschaltet!"
            sleep 5
        fi
    elif [ $TURNCAMOFF == "$SMSCOMMAND" ];then
        if [ $CAMSTATUS == 1 ];then
            echo "Schalte die Kamera aus!"
            PIDOFMOTION=$(ps -ef | grep "SCREEN" | grep $MOTION | awk '{print $2}')
            kill $PIDOFMOTION 2> /dev/null
            if [ $? -eq 0 ];then
                echo "$MOTION Screen gekillt!"
            else
                echo "Fehler beim Killen von $MOTION Screen!"
            fi
            PIDOFMJPGSTREAMER=$(ps -ef | grep "SCREEN" | grep $MJPGSTREAMER | awk '{print $2}')
            kill $PIDOFMJPGSTREAMER 2> /dev/null
            if [ $? -eq 0 ];then
                echo "$MJPGSTREAMER Screen gekillt!"
            else
                echo "Fehler beim Killen von $MJPGSTREAMER Screen!"
            fi
            #PIDOFRASPISTILLLOOP=$(ps -ef | grep "SCREEN" | grep $RASPISTILLLOOP | awk '{print $2}')
            #kill $PIDOFRASPISTILLLOOP 2> /dev/null
            #if [ $? -eq 0 ];then
            #    echo "$RASPISTILLLOOP Screen gekillt!"
            #else
            #    echo "Fehler beim Killen von $RASPISTILLLOOP Screen!"
            #fi
            CAMSTATUS=0
            sleep 10
        elif [ $CAMSTATUS == 0 ];then
            echo "Die Kamera ist bereits ausgeschaltet!"
            sleep 5
        fi
    elif [ $NOSMSPRESENT == "$SMSCOMMAND" ];then
        echo $NOSMSPRESENT
        sleep 1    
    else
        echo "Unbekanntes Kommando!"
        sleep 1
    fi
done

Das Script prüft die Meldungen des Scripts smscommand.sh und reagiert entsprechend auf die Kommandos.

Im Falle einer SMS mit dem Kommando „Einschalten“ wird das Script start_mjpg_streamer.sh in einer Screen-Konsole gestartet. Etwas zeitverzögert wird ebenfalls in einer Screen-Konsole die Bewegungserkennung motion mit dem Schalter „-c“ und der in Schritt 5 angelegten motion.conf übergeben und gestartet.

Danach prüft das Script weiter auf neu eingegangene SMS. Wird ein „Einschalten“-Kommando versendet und ist der Observer schon gestartet worden, passiert nichts.

Wird das „Ausschalten“-Kommando versendet, werden die Prozesse, die für den Netzwerkstream und die Bewegungserkennung verantwortlich sind, gekillt.

Wie bei einem doppelten "Einschalten"-Kommando passiert auch nichts, wenn zweimal hintereinander eine SMS eingeht, die "Ausschalten" befiehlt.

Über die Screen-Konsole und deren Befehle gibt es hier einen schönen Artikel.


Schritt 7: Anlegen eines start-Scripts, welches die einzelnen Scripte bei einem Neustart automatisch ausführt

Damit man nach einem Neustart des Raspberry Pis sicher sein kann, dass die Überwachungsinstallation auch einsatzbereit ist und auf den Eingang von SMS-Befehlen wartet, habe ich ein start-Script geschrieben und hier einen tollen Beitrag gefunden, mit welchem man diesen Vorhaben realisieren kann.

Name des Scripts: start.sh

#!/bin/bash

touch /home/pi/smscommand.txt
screen -S smscommand -d -m bash /home/pi/Desktop/Observer/smscommand.sh
screen -S observer -d -m bash /home/pi/Desktop/Observer/observer.sh

Mit

chmod +x start.sh

machen wir das Script ausführbar.

Aus dem erwähnten Beitrag zitierend legt man mit root-Rechten in folgender Datei ein Kommando an:

# Öffnen der Datei rc.local mit einem Editor
sudo vi /etc/rc.local

# Einfügen der folgenden Zeile
su pi -c "/home/pi/Desktop/Observer/start.sh &"

Diese Zeile unbedingt (!!) vor

exit 0

in dieser Datei eingeben.

Nach dem Start des Raspberry Pis startet start.sh das Script smscommand.sh und observer.sh in Screen-Konsolen und die Überwachungsinstallation ist einsatzbereit.

Vorläufiges Schlusswort

So, ich hoffe, dass ich keine Fehler bei der Darstellung meines Projektes gemacht habe und es auch einigen Nutzern hier im Forum etwas bringt. Ein Feedback wäre nett, da ich die Arbeitsschritte von oben retrograd alle aus dem Kopf nachvollzogen habe. Deswegen dient dieser Beitrag auch ein bißchen meiner Dokumentation. Schritt 8, das Realisieren einer Verschlüsselung und das Versenden über das Internet zu einem externen Server, liefere ich definitiv nach, ebenso Bilder vom Aufbau. Allerdings hab ich jetzt im Moment eine Schreibblockade. Icon_biggrin2

Ich freue mich auf eure konstruktive Kritik und Verbesserungsvorschläge. Bin ja noch ein Anfänger und möchte lernen.

Vielen Dank für die Aufmerksamkeit, sollte es Leser geben, die es bis hierher geschafft haben.
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Den folgenden 7 Mitgliedern gefällt inth3sh4dows's Beitrag:
inspector, Steakschen, Positron, meigrafd, KAX, Sebastian, GreatJo
14.09.2013, 12:04
Beitrag #2
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
i like ^^

Freu mich schon drauf und den Bewegeungserkennungspart werd ich klauen ^^ Icon_smile

Ich werds wohl per Dropbox und email schicken machen anstelle von Sms.
MfG

Mein Hardware-Shop
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01.10.2013, 07:02 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 01.10.2013 07:05 von gondman. )
Beitrag #3
Question RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
Hi inth:
Super Sache! Und echt gut erklärt muss ich sagen. Danke für deine Mühen Icon_danke_ATDE
Ich habe dennoch ein kleines Problemchen:

Ich bin jetzt mal bei dem Punkt angelangt, wo der Stream im Browser getestet werden soll.
http://IP-ADRESSE-DES-RASPBERRY-PIS:8080/?action=stream
Nach dem Ausführen von "start_mjpg_streamer.sh" wird die Kamera auch aktiviert und in der Shell bekomme ich
100 frames captured in 31.723556 seconds (3.152232 fps)

usw ... sieht doch soweit ganz gut aus.
Wenn ich jedoch meinen Chrome-Browser öffne und oben angegeben Link (natürlich mit meiner IP) eingebe, wird nichts dargestellt :-( Im IE versucht er hingegen etwas downzuloaden ... es wird aber nichts dargestellt. Hast du ne Idee?

EDIT: Im Firefox funktioniert es ... warum in Chrome nicht? :-(
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02.10.2013, 20:46
Beitrag #4
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
Super die Erklärung leicht verständlich fehlen nur die Bilder vom Aufbau Icon_smile
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04.10.2013, 08:06
Beitrag #5
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
Hallo zusammen.

@indes394

Ich war in den letzten drei Wochen zwei Wochen auf einem beruflichen Lehrgang und eine Woche im Urlaub, die Fotos folgen demnächst. :-)

@gondman

Das kann ich dir leider auch nicht beantworten, ich habe es tatsächlich nur mit dem Firefox ausprobiert, weil ich den auch so nutze. Dass es mit dem Chrome nicht klappt, wundert mich ehrlich gesagt schon (beim IE dagegen überhaupt nicht ;-) ). Vielleicht hat ja noch jemand anders eine Erklärung dafür.


Grüße

inth3sh4dows
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11.10.2013, 08:15
Beitrag #6
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
hallo zusammen!

erstmal vielen dank für das tutorial -> hat mir sehr weitergeholfen.

ich hänge jedoch an folgendem problem:

den stream der cam kann ich wie beschrieben anschauen (browser/vlc)

sobald ich motion starte, meldet mir motion daß es keine kamera finden kann.

ich habs schon uv4l sowie der modifizierten motion-mmal versucht, alles ohne erfolg.

die logfiles geben auch keinen aufschluß darüber was fehlt.

in der motion.conf hab ich mehrfach alles überprüft -> es sollte alles stimmen.

ich komm leider nicht weiter, vielleicht hat jemand eine idee!?


danke schonmal!

pataim
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20.11.2013, 14:00 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 20.11.2013 14:03 von bibA. )
Beitrag #7
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
Hi,
vielen Dank für die Anleitung. Bei mir hat dank einiger Unix Kenntnisse alles geklappt.
Ich nutze keine SMS Features und habe es ohne ans Laufen gebracht.

Wo finde ich die Upload Funktion für geschossene Bilder auf meinen Server per https/ftps...hatte das so verstanden, das du das auch machen wolltest? (bastel grad selbst noch Icon_biggrin2)


Allerdings waren zwei Sachen bei mir nicht genau so.
Du hast den Pfad zu den Plugins richtig beschrieben, allerdings sind diese im start_mjpg_streamer.sh nicht korrekt...?
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib"
(siehe unten)


Außerdem hat bei mir die Option -d 0 in der mjpg_streamer Zeile einen Fehler hervorgerufen, da es diese Option wohl nicht zu geben scheint....?

Gruß
Basti


---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Die Plugins sind hier zu finden:

Code: Alles markieren
/usr/local/lib/

Ist das Raspberry Pi Kameramodul bereits angeschlossen, kann man nun mittels folgenden Scripts einen ersten Testlauf machen, welches wir später weiter verwenden werden:

Name des Scripts: start_mjpg_streamer.sh

Code: Alles markieren
#!/bin/bash



export LD_LIBRARY_PATH="/usr/lib"

mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -d 0 -ex night -x 640 -y 480" -o "output_http.so -p 8080 -w /usr/www"

exit 0
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21.11.2013, 12:24
Beitrag #8
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
(11.10.2013 08:15)pataim schrieb:  hallo zusammen!

erstmal vielen dank für das tutorial -> hat mir sehr weitergeholfen.

ich hänge jedoch an folgendem problem:

den stream der cam kann ich wie beschrieben anschauen (browser/vlc)

sobald ich motion starte, meldet mir motion daß es keine kamera finden kann.

ich habs schon uv4l sowie der modifizierten motion-mmal versucht, alles ohne erfolg.

die logfiles geben auch keinen aufschluß darüber was fehlt.

in der motion.conf hab ich mehrfach alles überprüft -> es sollte alles stimmen.

ich komm leider nicht weiter, vielleicht hat jemand eine idee!?


danke schonmal!

pataim


Also bei mir sagt er, dass er auf eine Kamera wartet, wenn ich keine gute Auflösung gewählt habe....ist in einer Zeile auch beschrieben wenn man motion startet.

Sowas wie "height (1234) is not modulo 16"....
und dann schreibt er mir immer raus, dass er auf eine Kamera wartet.
Also einfach eine andere native Auflösung wählen (das hats bei mir gebracht)
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21.11.2013, 17:52
Beitrag #9
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
Hab den mjpg_streamer jetzt nach der Anleitung installiert und nach dem Anpassen des Library-Pfads startet er auch. Wenn ich im Browser die Adresse des Pi eingebe bekomme ich aber nur eine 404-Fehlermeldung ... o_o.
Hat jemand denselben Effekt und eine Lösung dafür?

Gruß
Kurt
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22.11.2013, 09:33 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 22.11.2013 09:37 von bibA. )
Beitrag #10
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
(21.11.2013 17:52)kurgil schrieb:  Hab den mjpg_streamer jetzt nach der Anleitung installiert und nach dem Anpassen des Library-Pfads startet er auch. Wenn ich im Browser die Adresse des Pi eingebe bekomme ich aber nur eine 404-Fehlermeldung ... o_o.
Hat jemand denselben Effekt und eine Lösung dafür?

Gruß
Kurt


Sieht dien Streaeming Script genau so aus?
Ich musste auch "-d 0" entfernen, da er sonst nur in einen Fehler läuft und nichts tut.
#!/bin/bash



export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib"

mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -d 0 -ex night -x 640 -y 480" -o "output_http.so -p 8080 -w /usr/www"

exit 0
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22.11.2013, 15:04
Beitrag #11
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
Das "-d 0" hatte ich schon entfernt, weil sich der mjpg_streamer damit sofort beendet.
Ich vermute das Problem liegt evtl. an den Rechten von "/usr/www".

Gruß
Kurt
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25.11.2013, 09:56
Beitrag #12
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
Mmh, kann ich mir kaum vorstellen, weil es bei mir das Verzeichnis nicht einmal gibt.

Aber hast du vielleicht mal ein wenig Code, welchen man zur Fehlersuche nutzen könnte?
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25.11.2013, 16:32
Beitrag #13
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
Der Code steht oben. Ich habe mjpg_streamer nach Anleitung runtergeladen, compiliert und installiert. Danach das Script bearbeitet ("-d 0" entfernt) und gestartet. Mjpg_streamer startet, aber wenn ich im Browser "http://ip-des-raspberry:8080" eingebe bekomme ich nur eine 404-Fehlermeldung.
Da gibts halt nicht soviel Code zum Posten... ;-).

Momentan hab ich keine Zeit, danach zu schauen, aber heute Abend schau ich mal, ob irgendwelche Logfiles was ergeben und dann könnte  ich noch die Ausgabe vom mjpg_streamer aus der Konsole posten. Mehr fällt mir da zurzeit nicht ein Icon_confused...


Gruß
Kurt
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17.12.2013, 12:33
Beitrag #14
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
Hallo, 

ich würde mich gerne diesem Thema mit anschließen.

meine Konfiguration ist äquivalent zu den obigen Antworten:

-> Anleitung bis einschließlich Schritt 3 erfolgreich abgeschlossen
-> -d 0 entfernt
-> /local/ wurde eingefügt

-> webseitenaufruf IP:8080/?action=stream  FEHLGESCHLAGEN

Zum Test:
-> Ordner /usr/www existiert nicht (auch wenn er angelegt wurde keine Besserung)
-> chmod des Scriptes (sudo chown pi.pi mjpg_streamer)gesetzt oder nicht ergibt keine Lösung


Testlauf (Kamera leuchtet mit roter LED die ganze Zeit)
pi@raspberrypi ~ $ sh mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/start_mjpg_streamer.sh
MJPG Streamer Version: svn rev:
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 118): argv[0]=raspicam input plugin
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 118): argv[1]=-ex
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 118): argv[2]=night
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 118): argv[3]=-x
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 118): argv[4]=640
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 118): argv[5]=-y
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 118): argv[6]=480
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 175): case 2,3
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, input_init(), 181): case 4,5
 i: fps.............: 1
 i: resolution........: 640 x 480
 i: camera parameters..............:

Sharpness 0, Contrast 0, Brightness 50
Saturation 0, ISO 400, Video Stabilisation No, Exposure compensation 0
Exposure Mode 'night', AWB Mode 'auto', Image Effect 'none'
Metering Mode 'average', Colour Effect Enabled No with U = 128, V = 128
Rotation 0, hflip No, vflip No
 o: www-folder-path...: /usr/www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled
 i: Starting Camera
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, worker_thread(), 553): Host init, starting mmal stuff
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, worker_thread(), 681): Camera enabled, creating encoder
Encoder Buffer Size 81920
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, worker_thread(), 764): Encoder enabled, creating pool and connecting ports
 DBG(/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c, worker_thread(), 880): Starting video output


Hat jemand eine Idee, warum ich auf der Website kein Bild oder ähnliches angezeigt bekomme?

Vielen lieben Dank

Christian
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17.12.2013, 19:15
Beitrag #15
RE: Bewegungserkennung mit dem Raspberry Camera Modul und motion
benutzt du den chrome? teste mal mit Firefox. mein Chrome will leider auch nichts wiedergeben
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